Beperktedijkbewaking schreef op 24 april 2019 19:23:
[...]
Het is volgens mij voor een deel een woordenspel. Musk doet of-ie het totaal anders doet, terwijl er in principe niet zoveel verschil is.
Hij wordt als volgt geciteerd:
As our cars drive autonomously on the road, our software matches what the car sees in real-time with the maps we’ve already built, allowing the car to know its position on the road to within 10cm of accuracy. That means we don’t have to rely on GPS technology, or a single point of data such as lane markings, to navigate the streets.Hier staat toch duidelijk dat de Tesla-auto's al eerder gemaakte (high-precision) maps aan boord hebben. Alleen maakt Tesla die met hun vloot zelf, ze willen geen HD-kaarten van derden met data zoals 'lane markings'. Ik vermoed dat ze hun 'maps' opbouwen en onderhouden door de camerabeelden in de auto's te verwerken tot meer abstracte bit- of pixelpatronen. Bij gebruik door een volgende auto worden de actuele camerabeelden van die auto m.b.v. AI-software vergeleken met die patronen, waaruit de precieze locatie en de te volgen 'ideale rijlijn' bepaald worden.
Dit is niet in principe veel anders dan TT's RoadDNA (al dient dat laatste vooralsnog alleen voor lokalisatie, met name lateraal).
Tesla heeft het gebruik van 'high precession lane lines' dus laten vallen. Intrigerend is het woord
precession. Vermoedelijk heeft de journalist het niet goed verstaan of was de spellingchecker eigenwijs, en is gewoon 'precision' bedoeld. Dan betekent het dat ze de rijstrookmarkeringen niet meer expliciet bepalen en bewaren. Daar kunnen meerdere redenen voor zijn:
- Ze hebben het naast hun meer abstracte patronen (zie boven) niet echt nodig.
- De precieze rijstroken zijn met hun standaard camera's niet goed te bepalen, zeker niet bij regen, mist, sneeuw. De speciale camera-vans van TT of Here zouden dat beter kunnen.
Hoe dit ook zei, Tesla gebruikt dus wel degelijk precisiemaps aan boord, al is de inhoud wat anders dan bij de HD-maps van TT of Here.
En als er toch 'precession' gezegd en bedoeld is? Dat zou dan een (in dezer context) niet-officieel Engelse verbuiging van 'to precede' zijn, met een betekenis van iets als 'voorloper', denk aan het woord precedent. Dan zou het op de eerder genoemde ideale rijlijnen slaan. (Merk op dat ze het hier hebben over lane lines, niet over lane markings.) Mobileye gebruikt dat ook: het door een voertuig laten volgen (voor zover mogelijk) van een met de computer bepaalde rijlijn, een soort gemiddelde van door alle voorgangers gevolgde rijlijnen.
Enfin, bij deze interpretatie stapt Musk daar dus vanaf. Nou, dat kan ik me voorstellen. Die 'historische' rijlijn hoeft niet de beste of zelfs een toegestane te zijn.
NB. Iedereen kent het fenomeen van over een doorgetrokken streep rijden, teneinde eerder (maar illegaal) in of uit te kunnen voegen. Frustrerend voor de medeweggebruiker, maar ook voor de wegbeheerder. Bepaalde belangrijke telpunten van Rijkswaterstaat (niet alleen voor verkeersmanagement maar ook voor beleidscijfers) zijn in de loop der jaren minder betrouwbaar geworden omdat steeds meer verkeer via de vluchtstrook 'weglekte'. Nu kan je daar ook wel gaan meten, maar dat is kostbaar en heeft ook andere praktische bezwaren.